現在会社を経営しており、将来の相続のことが心配です。会社は顧問税理士にみてもらっているのですが個人的なことにはあまり相談にのってくれません。相続のことだけ見ていただくことは可能でしょうか?

もちろん可能です。
相続については税理士業務のなかでも特別な知識・経験等が必要となります。税理士もお医者様などと同じで専門の税理士に相談するまたは相談できる環境をつくっておくことが賢明です。